Fil d'Ariane

null Amir Hooshiar, Ph. D.

Scientifique junior, IR-CUSM, site de l'Hôpital général de Montréal

Programme en sciences chirurgicales et interventionelles

Centre de biologie translationnelle

 

Aire de recherche

Mes recherches portent sur la conception, le développement et la validation de robots chirurgicaux autonomes et souples, ainsi que sur le développement et la validation de systèmes d'aide à la décision basés sur l'intelligence artificielle (IA) pour le guidage peropératoire et l'évaluation des compétences chirurgicales.

Publications choisies

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  • Mehrjouyan, Ali, Mohammad B. Menhaj, and Amir Hooshiar. "Safety-enhanced observer-based adaptive fuzzy synchronization control framework for teleoperation systems." European Journal of Control 73 (2023): 100885.

  • Torkaman, Tannaz, et al. "Embedded Six-DoF Force–Torque Sensor for Soft Robots With Learning-Based Calibration." IEEE Sensors Journal 23.4 (2023): 4204-4215.

  • Hooshiar, Amir, et al. "Magnetostriction-based force feedback for robot-assisted cardiovascular surgery using smart magnetorheological elastomers." Mechanical Systems and Signal Processing 161 (2021): 107918.

  • Jolaei, Mohammad, et al. "Toward task autonomy in robotic cardiac ablation: Learning-based kinematic control of soft tendon-driven catheters." Soft Robotics 8.3 (2021): 340-351.

  • Hooshiar, Amir, Siamak Najarian, and Javad Dargahi. "Haptic telerobotic cardiovascular intervention: a review of approaches, methods, and future perspectives." IEEE reviews in biomedical engineering 13 (2019): 32-50.